磬是其中一種中國最古老的樂器，早在夏朝已經出現。那時的磬純粹掛起來獨立敲打，為節奏樂器而非旋律樂器。到了周朝，石磬的選料及製作技術逐漸考究，以玉石、青石、石灰石等磨製，並由獨立敲打演變成按照不同音階組成「編磬」，因而成為旋律樂器。   夏朝的磬以石磨製成魚的形狀，到周朝則發展到外形略似「人」字型曲呎，頂部為懸掛起來的地方。   中國湖北曾侯乙墓中發現了最大型的編磬共四十一枚，分兩層懸掛。經過測音後得知全套編鐘可發出三個八度的十二個半音。   由於編磬半音齊全，可與編鐘及鼓合奏，聲音古雅，氣勢堂皇，為古代宮廷的演奏樂器，墨子稱之為「鐘鼓之樂」。