由於世界快速的現代化與一體化，無形文化遺產（又名非物質文化遺產）比起具實質形體的世界文化遺產更為不易傳承，因此，這些具特殊價值的文化活動，都因傳人漸少而面臨失傳。2001年，由聯合國教科文組織的秘書長松浦晃一郎先生將韓國人率先提出的「人類口述與無形遺產」觀念納入世界遺產的保存對象。2003年10月，教科文組織通過了保護非物質文化遺產公約，並設置了人類非物質文化遺產代表作名錄。與此同時，教科文組織持續以兩年一次的進度評選人類口述與無形遺產。

《一覽無遺》的「無遺」便是指這些無形文化遺產，主持羅詠琪每集會請來不同嘉賓，與聽眾一同瀏覽世界各地的無形文化遺產，包括中國的崑曲、書法，香港的粵劇、日本的能樂及歌舞伎、韓國的端午祭、新疆木卡姆等等，探索不同國家的文化內涵及精神面貌。