公元805年,高加索(Caucasus)地區的阿瓦爾人(Eurasian Avars)歸降查理曼大帝(Charlemagne, 742-814)。相信便是阿瓦爾人,將繼馬鞍之後的重大軍事發明馬蹬,由亞洲帶進歐洲。公元前的馬蹬只是一個繩圈,軟身的,傳入歐洲時已發展出硬身馬蹬,從此歐洲騎兵的威力更強大。