1663年,英國科學家胡克(Robert Hooke, 1635-1703)拿樹皮到自製的顯微鏡下觀察,發現一個個格仔模樣,讓他想起修士的小房間,因此命名為小室(cell),後來中譯為細胞。兩年後他出版《顯微術》一書,詳述觀察發現,推動顯微學發展。此外,他又發現彈性材料的「胡克定律」,並製造人類第一個萬向接頭(Universal Joint)。