1628年,英國醫生威廉‧哈維(William Harvey, 1578-1657),在德國法蘭克福出版拉丁文著作《關於動物心臟與血液運動的解剖研究》,說明動物的血液循環系統以及心臟的功能,以實驗證實了前人的理論,大力推動了生理學特別是實驗生理學的發展。廿三年後哈維再出版《動物的生殖》,對胚胞學貢獻良多。