羅馬皇帝,有哲皇之譽的馬爾庫斯‧奧列里烏斯(Marcus Aurelius, 121-180 AD),於公元180年逝世,羅馬五賢帝時代結束。羅馬皇帝哈德良當年傳位給安東尼‧庇護(Antoninus Pius, 86-161 AD),條件便是要他日後傳位給馬爾庫斯。馬爾庫斯成功驅走日爾曼人侵擾後,死於返羅馬途中,兒子康茂德(Commodus, 161-192 AD)繼位。