公元159年,梁冀被誅殺。同年,在蘇格蘭的安東尼長城(Antonine Wall)因皮克特人(Picts)入侵失守,第二年才被羅馬奪回,三年後最終放棄,羅馬軍隊退回哈德良長城(Hadrian's Wall)。皮克特人沒有文字,是蘇格蘭原住民,羅馬史籍記載他們全身彩繪刺青。到中世紀,大部分皮克特人改信基督教。