羅馬賢帝安東尼‧庇護死後,最初馬爾庫斯‧奧列里烏斯(Marcus Aurelius, 121-180 AD)與弟弟路奇烏斯‧維魯斯(Lucius Verus, 130-169 AD)一同繼位,兩帝共治。公元169年,弟死,馬爾庫斯正式獨掌帝國。他著有反省筆記《沉思錄》,中國前總理溫家寶2007年底外訪時,聲稱曾讀該書百遍,結果2008年富有中國特色的內地書業,一口氣出版了18個譯本《沉思錄》。