公元前六世紀末葉,大約公元前510年左右,羅馬人驅逐國王,羅馬王政時期結束,進入「元老院與人民羅馬人民」時期,又稱羅馬共和國。國家由貴族組成的元老院掌握實權,執政官由百人隊會議從貴族選出,類似今天的小圈子選舉。