神聖羅馬帝國國王腓特烈二世在教皇額我略九世要求下，帶領第六次十字軍東征，也是史無前例最傳奇的一次。腓特烈二世盡量避免直接對抗，在沒有教皇支持的情況下，透過與穆斯林休戰協議於公元1229年取下耶路撒冷，並自行加冕為耶路撒冷王。
