羅馬教宗額我略七世將神聖羅馬帝國(德國)皇帝海因里希四世逐出教會，皇帝隨即失去支持。1077年海因里希四世趕到卡諾莎城堡，在雪中守候教宗等待寬恕，史稱卡諾莎悔罪。兩年後海因里希四世政權鞏固，再出兵羅馬報仇。
