《快樂魔法森林》講述幾位主角的冒險旅程。他們是:半人半羊的胡飛、獨角獸阿花、土地精靈赫伯特、小仙子冰冰和蘑菇阿菇。他們因對野餐和玩樂的共同熱愛而聚在一起，並在旅途中一同冒險，學習如何成為真正的英雄，以及最佳探險夥伴。