公元前31年，與克麗奧佩脫拉結盟、長期經營東方嘅安東尼，與及在羅馬和西方建立穩固政治軍事基礎的屋大維，爆發羅馬共和時期最後一場內戰——亞克興海戰。

這場海戰體現了軍事戰術、組織、靈活性與及指揮系統的重要，而這幾方面均略勝一籌的屋大維，贏得最後勝利。

公元前 30 年，安東尼與克麗奧佩脫拉在埃及自殺，埃及成為羅馬行省。屋大維成為唯一最高統治者，並逐步建立元首制。公元前 27 年，屋大維自稱「奧古斯都」，正式開創「羅馬帝國」。