1618年,德國數學家、天文學家開普勒(Johannes Kepler, 1571-1630),透過觀察數據,以哥白尼的日心說為基礎,提出行星運動三大定律,並確認行星的軌跡是橢圓形而非正圓。1687年,英國物理學家牛頓證實,利用力學三大定律與萬有引力,可以解釋行星運動三大定律,成為經典物理學和天體力學的開端。