1577年,英國航海家德雷克爵士(Sir Francis Drake, 1540-1596)緊隨西班牙麥哲倫(Fernando de Magallanes, 1480-1521)出發,競逐率先完成環球航海探險。結果於1580年返回英國,成為全球第二位完成此壯舉的探險家。由於麥哲倫駛至菲律賓時,因部落衝突喪身,德雷克可說是第一位親自完成全程環球航海的探險家,而他當年出發的探險隊僅有5艘船共164人,不到鄭和下西洋船隊百份之一的規模。