1577年，出現一顆非常靠近地球的大彗星，全歐洲均能看到，丹麥天文學家第谷(Tycho Brahe, 1546-1601)對它作了精密的測量，確認彗星在大氣層之外，而彗星尾巴背向太陽。當時人們認為除了日、月、行星外，天上萬象永恆不變，懷疑彗星只是大氣層內的不可知現象。第谷的精密觀察推翻此說，確認彗星也是天體。
