1565年，葡萄牙人入侵法國在巴西的殖民地法國最後淨土(France Antrarctique)，建立里約熱內盧城。拿破崙時代，葡萄牙皇室因害怕法軍入侵，一度遷都至里約熱內盧。2014年世界盃總決賽，以及2016年的夏季奧運會，皆選在里約熱內盧舉行。
