1586年，英國皇家海軍首艘命名作前衛號的戰艦 ─ 戰列艦前衛號(HMS Vanguard) ─ 入列。戰列的意思指作戰時船艦排成一列射擊作戰。兩年後，英國海軍與西班牙艦隊海戰，前衛號在其中擔當重要角色。1630年，前衛號被拆毀，當中部分木板用作另建新船，新艦仍舊命名為前衛號。
