1491年 (《大學衍義補》成書) 聖依納爵‧羅耀拉(San Ignacio de Loiola, 1491-1556)誕生,自小立志從軍,後來作戰受傷,轉而四出遊歷進修,結識方濟會修士,最終成立耶穌會,過清苦如軍旅的生活,對抗馬丁路德引起的宗教改革。